Automatización de un prototipo de monocromador para un difractómetro de neutrones para ensayos en el RA-6.

Se diseñaron y construyeron las piezas y elementos necesarios para la implementación de la automatización de un prototipo de monocromador de neutrones. Se desarrollo y parametrizo un modelo matemático del dispositivo y luego se lo caracterizo con mediciones. Se realizo el diseño mecánico de nueva...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Civalero, René
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/622/2/1Civalero.pdf
Aporte de:
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spelling I25-R131-6222017-10-18T17:50:22Z Automatización de un prototipo de monocromador para un difractómetro de neutrones para ensayos en el RA-6. Automation of a neutron monochromator prototype for a diffractometer. Civalero, René Ingeniería mecánica Automatización y control Neutron choppers Monocromadores de neutrones Diffractometers Difractómetros Neutrons, Neutrones, RA-6 reactor Reactor RA-6 Se diseñaron y construyeron las piezas y elementos necesarios para la implementación de la automatización de un prototipo de monocromador de neutrones. Se desarrollo y parametrizo un modelo matemático del dispositivo y luego se lo caracterizo con mediciones. Se realizo el diseño mecánico de nuevas piezas que se construyeron y acoplaron al dispositivo. Se doto al dispositivo con un encoder para conocer su estado y se fabrico una placa electrónica con un microcontrolador y un puente H para implementar el control y la comunicación con una computadora, donde se desarrollaron y ensayaron los algoritmos de control. Se realizó una identicación dinámica de la planta y se ensayaron algoritmos de control de velocidad y posición. Durante la manipulación del prototipo en el transcurso de este trabajo se detectaron fallas de diseño que se corrigieron y se propusieron mejoras para un futuro prototipo. The pieces and elements necessary for the implementation of the automation of a neutron monochromator prototype were designed and constructed. A mathematical model of the device was developed and parameterized and then characterized with measurements. New parts were designed and fitted to the device. The device was equipped with an encoder to know its status and an electronic board was fabricated with a microcontroller and an H bridge to implement control and communication with a computer, where control algorithms were developed and tested. A dynamic identification of the plant was performed and speed and position control algorithms were tested. During the manipulation of the prototype in the course of this work design aws were detected, corrected and improvements were proposed for a future prototype. 2017-06-22 Tesis NonPeerReviewed application/pdf http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/622/2/1Civalero.pdf es Civalero, René (2017) Automatización de un prototipo de monocromador para un difractómetro de neutrones para ensayos en el RA-6. / Automation of a neutron monochromator prototype for a diffractometer. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro. http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/622/
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