Control vectorial de motores síncronos orientado a posicionamiento.
Este trabajo describe la experiencia ganada al implementar la técnica control vectorial para el posicionamiento de un motor síncrono. Para ello se desarrolló en primera instancia la selección de un marco teórico para estudiar este tipo de máquinas. Esto permitió el desarrollo de ecuaciones genera...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/606/1/Chaparro.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | Este trabajo describe la experiencia ganada al implementar la técnica control vectorial
para el posicionamiento de un motor síncrono. Para ello se desarrolló en primera instancia
la selección de un marco teórico para estudiar este tipo de máquinas. Esto permitió
el desarrollo de ecuaciones generales que se pudieron especializar para los distintos tipos
de máquinas encontradas en la industria. Lo próximo fue buscar información para
la técnica de Control Vectorial. Esto dio lugar a tratar con una parte de la teoría para
máquinas eléctricas. El concepto clave fue la transformada de Clarke-Park que permitió
pasar variables entre el marco de referencia del estator y el rotor. Usar esta herramienta
tuvo como consecuencia la simplificación del modelo elegido y facilitar el trabajo
del controlador. Para cerrar esta primera parte se integraron los conceptos haciendo
simulaciones para motores síncronos de campo inducido y de imanes permanentes.
La segunda parte del proyecto involucró hacer la práctica con lo aprendido. Hubo
que implementar distintos equipos y desarrollar software para armar un banco de
pruebas con un motor de imánes permanentes. Este último resultó ser un motor de
aeromodelismo. Por las características de su construcción resulta que no es un aparato
pensado para usarse en control de posición. Sin embargo se investigó la posibilidad de
sortear los desafíos que este presentó. Para ese fin se aplicó lo estudiado previamente
para Control de Campo Orientado. La información encontrada para el motor fue escasa.
Esto dio lugar a un proceso para la identificación de parámetros que culminó con
una aproximación de la máquina aun modelo de primer orden.
El trabajo continuó con los ensayos para distintos tipos de controladores. Desde el
inicio de las pruebas pudo observarse la presencia de perturbaciones en las respuestas.
Estas se manifestaban como ciertas posiciones inestables para el rotor. Las distintas
configuraciones ensayadas para los lazos convencionales no lograron contrarrestar el
fenómeno. Esto llevó a idear una estrategia a partir de lo estudiado anteriormente para
el uso de un vector auxiliar. Por último se probó la técnica propuesta y se demostró
que el motor puede ser usado en posicionamiento. |
|---|