Desarrollo del prototipo de un brazo captor para la manipulación remota de un brazo robótico.

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Para la realización de tareas no rutinarias que involucren la operación de un brazo robótico industrial, para las cuales no es posible programar en forma exacta los movimientos que se deben realizar, se vuelve necesario contar con un dispositivo que permita el control manual del equipo. Los robot...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Ruiz Nicolini, Ezequiel
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2012
Materias:
Mecánica
Manipulators
Manipuladores
Robots
Autómatas
Arms
Brazos
CAREM
Telecontrol
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/344/1/1Ruiz_Nicolini.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

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