Diseño y construcción de un dispositivo de asistencia al movimiento estar sentado - estar de pie para adultos mayores
Una de las consecuencias del envejecimiento del ser humano es la pérdida de potencia muscular, lo que conlleva una disminución en la funcionalidad física. En el caso de que un adulto mayor pierda la capacidad de pararse de la silla por si mismo, tiende a tener una vida más sedentaria, lo que perjudi...
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2024
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1271/1/1Fabiani.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | Una de las consecuencias del envejecimiento del ser humano es la pérdida de potencia muscular, lo que conlleva una disminución en la funcionalidad física. En el caso de que un adulto mayor pierda la capacidad de pararse de la silla por si mismo, tiende a tener una vida más sedentaria, lo que perjudica aun más su calidad de vida y su bienestar. Esto hace necesario contar con un dispositivo de asistencia al movimiento estar sentado - estar de pie (STS por sus siglas en ingles). En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un exoesqueleto que cumple con tal función.
En una primera parte, se plantean los requerimientos de diseño que el dispositivo debe satisfacer. Luego, se describen cada uno de los cuatro sistemas que lo componen: un sistema de actuación, un sistema de electrónica y control, un sistema de fijación corporal y un sistema estructural. El concepto seleccionado para el desarrollo del actuador se basa un mecanismo que implementa una polea diferencial que acciona un cable, que al tensionarse y al pasar por otra polea colocada a la altura de la rodilla del paciente, produce el momento necesario para realizar el STS.
En la etapa de diseño del sistema estructural, se realizó un análisis de esfuerzos y falla de los componentes que trabajan en las situaciones más críticas. Para ello se utilizaron modelos analíticos y técnicas de elementos finitos. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos de la evaluación del funcionamiento del exoesqueleto una vez fabricado. Se observa que el sistema estructural diseñado permite la movilidad suficiente para realizar distintos movimientos asociados al STS (pararse, sentarse y caminar).
Se detectaron problemas en el sistema de actuación mecánico, para los cuales se propusieron soluciones. El diseño logrado es un gran avance a partir del cual se puede desarrollar, implementar y ensayar experimentalmente distintos tipos de actuadores, para obtener luego un diseño más refinado que pueda ser utilizado por personas que lo requieran. |
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