Construcción de códigos óptimos para transmisión de información con dispositivos hápticos
La háptica se refiere a la adquisición de información y la manipulación de objetos mediante el sentido del tacto, ya sea por humanos o por máquinas. Este Proyecto Integrador forma parte de un proyecto de mayor envergadura del Departamento de Física Médica, cuyo objetivo es construir un dispositivo d...
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2024
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1255/1/1Avetta.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | La háptica se refiere a la adquisición de información y la manipulación de objetos mediante el sentido del tacto, ya sea por humanos o por máquinas. Este Proyecto Integrador forma parte de un proyecto de mayor envergadura del Departamento de Física Médica, cuyo objetivo es construir un dispositivo de bajo costo para transmitir información mediante estímulos táctiles. El desafío es desarrollar un código optimo que maximice la tasa de transmisión de información y minimice los errores de decodificación. Para lograr este objetivo, es necesario caracterizar el espacio perceptual, determinando cuáles son los parámetros físicos que permiten la discriminación entre estímulos, así como diseñar un alfabeto de símbolos eficiente. En trabajos anteriores se concluyó que las librerías de estímulos comerciales prefabricados son ineficientes, por lo que este Proyecto Integrador se centró en diseñar y suministrar estímulos con perfiles temporales diseñados por el usuario. Se implementó un sistema electromecánico de bajo costo, y se caracterizó su funcionamiento con el objeto de comprender la relación entre las entradas eléctricas y las salidas mecánicas. Se intentó modelar el sistema como lineal e invariante en el tiempo, pero esta aproximación resultó inadecuada, por lo que se realizó un estudio sistemático de algunos de los comportamientos no lineales. A pesar de los desafíos en lograr predicciones precisas mediante modelos matemáticos, se verificó que el dispositivo generaba estímulos que variaban significativa y consistentemente con los parámetros controlados, demostrando su capacidad para transmitir información táctil de manera confiable. Esto permitió utilizar el dispositivo para realizar estudios perceptuales, e investigar un fenómeno previamente sugerido en trabajos previos: la asimetría en umbrales de discriminación, observada cuando se invierte el orden de los estímulos comparados. Este fenómeno fue caracterizado para estímulos que difieren en amplitud, confirmándose asimetrías significativas en aproximadamente la mitad de los participantes, con una variabilidad considerable tanto en magnitud como en dirección. Estos hallazgos sugieren que la transmisión de información óptima requiere desarrollar códigos adaptados a cada usuario, destacando la importancia de enfoques personalizados en el desarrollo de tecnologías hápticas. |
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