Desarrollo de misiones en vehículos aéreos no Tripulados (VANT) con planning reactivo para aplicaciones agrarias

En este trabajo presentamos una interfaz alternativa para la planificación de misiones en vehículos aéreos no tripulados (VANT), basada en la síntesis de controladores de eventos discretos. La síntesis de controladores ha tenido un uso creciente en el ´ultimo tiempo como mecanismo automático para pr...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Zudaire, Sebastián A.
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2023
Materias:
Robótica
Unmanned aerial vehicles
Vehículo aéreo no tripulado
[Controller synthesis
Síntesis de control
Temporal planning
Planificación temporal
Hybrid control
Control híbrido
Assured adaptation
Adaptación segura
Runtime verification
Verificación en tiempo de ejecución]
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1215/1/1Zudaire.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

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