Diseño y fabricación de una ortesis programable para desviaciones laterales de la rodilla pediátrica
Se diseñó y fabricó una ortesis programable para corregir desviaciones laterales de la rodilla, mediante la aplicación de cargas cíclicas especificadas por el personal de salud para cada paciente. Dicha carga es un momento sobre la articulación que contrarresta la desviación. Tanto el período, como...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2023
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1211/1/1Mocciaro.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | Se diseñó y fabricó una ortesis programable para corregir desviaciones laterales de la rodilla, mediante la aplicación de cargas cíclicas especificadas por el personal de salud para cada paciente. Dicha carga es un momento sobre la articulación que contrarresta
la desviación. Tanto el período, como los valores de carga máxima y mínima y las fracciones de tiempo que es aplicada cada una pueden programarse según se requiera.
Se identificaron los requerimientos del dispositivo, entre ellos características ergonómicas, de funcionamiento, de seguridad y de facilidad de uso. En base a ello, se separó el diseño en tres sistemas: el actuador, el sistema electrónico y de control y el sistema de fijación.
Se optó por la utilización de materiales con memoria de forma (MMF) como actuadores. Para el sistema electrónico y de control se implementó un control mediante sensado de temperatura, correlacionando esta variable con la carga aplicada a partir de una caracterización termomecánica del comportamiento del dispositivo. Se utilizó un controlador PI. Se realizó la electrónica de acondicionamiento necesaria para su correcto funcionamiento. Para la modificación de parámetros se programó una interfaz gráfica.
Para el sistema de fijación, aparte de los requerimientos de comodidad y ergonomía, se tuvo en cuenta que debe vincular el actuador y el sistema electrónico y de control.
Se caracterizó mecánicamente el actuador, verificando que es posible aplicar una carga variable entre 1,1 Nm y 1,5 Nm, en un rango de desviaciones de hasta 11º, cumpliendo el objetivo de diseño inicial. |
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