Desarrollo de un dispositivo de sensores integrados para el estudio del comportamiento animal
El monitoreo del comportamiento de la tortuga terrestre Chelonoidis chilensis en su hábitat natural, es esencial para recopilar información sobre su movimiento y elaborar directrices para la conservación de la especie, debido a que actualmente se encuentra en estado vulnerable. En esta Tesis, se pre...
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2023
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1196/1/Oliva_Trevisan.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | El monitoreo del comportamiento de la tortuga terrestre Chelonoidis chilensis en su hábitat natural, es esencial para recopilar información sobre su movimiento y elaborar directrices para la conservación de la especie, debido a que actualmente se encuentra en estado vulnerable. En esta Tesis, se presenta el desarrollo de una familia de dispositivos de bajo costo y bajo consumo de energía, formada por un dispositivo de monitoreo que se coloca sobre el animal, una estación colectora y un rastreador de radio frecuencia. Sus diseños fueron elaborados de forma de ser fácilmente adaptables para el monitoreo de otras especies animales en otros contextos. Cada dispositivo de la familia está compuesto por un transceptor compatible con protocolos de internet de las cosas (IoT) en la banda de frecuencia Sub-1 GHz, un receptor de sistema de navegación por satélite global (GNSS), un magnetómetro, así como sensores de temperatura e inercia. El dispositivo no supera el 5% del peso del animal para evitar perturbar su comportamiento. El peso de la placa de circuito impreso, junto a la batería y el receptor GNSS, es de 44,9 g y sus dimensiones son de 48,7 mm x 63,7 mm. La autonomía que puede variar entre una semana y un mes, dependiendo de las tasas de muestreo de los sensores, la tasa de la señal de radio frecuencia y la del receptor GNSS. La placa fue diseñada para funcionar como un dispositivo de monitoreo, una estación de recopilación de datos y un rastreador, mediante la adición de pequeñas piezas de hardware. Se presenta aquí el diseño del circuito electrónico y del firmware asociado, pensados para permitir la extensión de las funciones del dispositivo. Se realizaron mediciones en el laboratorio y en el campo para evaluar la autonomía y el alcance del enlace de radio frecuencia, así como el consumo de energía y el error de posicionamiento asociado. Se informan esos valores y discuten las limitaciones y ventajas del dispositivo, publicando este desarrollo abierto para su uso por parte de otros grupos de investigación que trabajan en proyectos similares. |
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