Implementación de actualizaciones para la plataforma de desarrollo RA-6 en red

En primera instancia, se introducen las líneas de trabajo y los objetivos de este proyecto en el contexto de la plataforma RA6 en red y el proyecto IRL. A partir de estos objetivos, se especifican antecedentes previos, y la metodología y las herramientas utilizadas para llevar a cabo este trabajo....

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Guirado, Ignacio
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1158/1/1Guirado.pdf
Aporte de:
Descripción
Sumario:En primera instancia, se introducen las líneas de trabajo y los objetivos de este proyecto en el contexto de la plataforma RA6 en red y el proyecto IRL. A partir de estos objetivos, se especifican antecedentes previos, y la metodología y las herramientas utilizadas para llevar a cabo este trabajo. Después de esto, se presentan de forma detallada las distintas etapas el desarrollo de la capacidad del Operación Remota. Consecuentemente se presenta un análisis de seguridad en el que se repasan todas las medidas de diseño del Operador Remoto abocadas a la seguridad, como así también las barreras de seguridad intrínsecas del reactor. Para finalizar, se presenta un Análisis de Modos de Falla y Efectos (FMEA) para demostrar que este desarrollo no agrega eventos iniciantes para los cuales el reactor no cuente con barreras de seguridad para controlarlos. Luego se introducen algunos conceptos Realidad Aumentada (RA) y se analizan distintas herramientas para implementar RA en 2D y 3D en la plataforma. En base a este análisis se presentan conclusiones acerca de las herramientas más propicias para realizar este tipo de desarrollos, y además, se mencionan otras alternativas asociadas aplicaciones de realidad aumentada y realidad virtual, cuya implementación podría resultar interesante. Posteriormente se presentan algunos ejemplos de aplicación de RA en 2D y 3D que podrían ser implementados en la plataforma. Finalmente, se hace un balance general acerca de los resultados obtenidos y se mencionan algunas recomendaciones a futuro para cada una de las líneas de trabajo.