Modelado, simulación y control de movimientos de un robot sub-acuático

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La robótica subacuática ha crecido últimamente expandiéndose a aplicaciones en industria offshore, investigación oceánica e industria energética. Una aplicación interesante se puede dar en la industria nuclear, donde su potencial aplicación en la inspección visual puede proveer inspecciones más prec...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Ortiz Villasuso, Héctor F.
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2021
Materias:
Robótica sub-acuática
Simulation
Simulación
Control
Underwater vehicles
Vehículos submarinos
[Underwater robotics
Robótica subacuática
Dynamic modelling
Modelado dinámico
Remote operated vehicle
Vehículo operado remotamente]
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1040/1/1Ortiz_Villasuso.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

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