Diseño de un módulo robótico para la inspección de soldaduras en superficies cilíndrica

En el presente trabajo se realiza el diseño de un módulo robótico de inspección de soldaduras, por medio de ultrasonido, en superficies cilíndricas y cónicas. La motivación principal es la inspección de las soldaduras externas del recipiente a presión del reactor nuclear argentino CAREM25. Habitualm...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: López Morillo, María Jimena
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2021
Materias:
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1037/1/1Lopez_Morillo.pdf
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