Desarrollo de sistemas bioinspirados actuados por materiales con memoria de forma

En este manuscrito se presenta el proceso de desarrollo de uno de los dedos que formara parte de una prótesis de mano. A partir del diseño inicial concebido en una etapa anterior (Proyecto Integrador de Ingeniera Mecánica), se propusieron una serie de mejoras en el mecanismo de actuación, lo que per...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Price Torrendell, Santiago
Formato:	Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:	Español
Publicado:	2021
Materias:	Física de materiales Robótica Prostheses Prótesis, Hands Manos Shape memory effect Efecto de memoria de la forma [Anthropomorphic desing Diseño antropomórfico, Embebbed systems Sistemas embebidos]
Acceso en línea:	http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1036/1/1Price_Torrendell.pdf
Aporte de:	Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

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