Desarrollo a escala de un algoritmo de centrado de carril para vehículos autónomos

En los últimos años se ha incrementado el interés por la investigación, desarrollo y validación de tecnologías de manejo autónomo en automóviles tanto en el mundo académico como industrial. Este trabajo, enmarcado dentro de un proyecto integrador de la carrera de grado de Ingeniera Mecánica, present...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Allione, Cristian A.
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2021
Materias:
Robótica
Image processing
Tratamiento de imágenes
Simulation
Simulación
Vehicles
Vehículos
[Autonomous driving
Manejo autónomo
Lane centering
Software in the loop
Software en el circuito
Scaled platform
Plataforma a escala
CoppeliaSim ]
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1021/1/1Allione.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

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