Diseño y optimización de una ortesis activa para la rehabilitación neurológica del miembro inferior
Se diseño una ortesis activa para la rehabilitación del miembro inferior de pacientes que sufren la patología de pie en equino. Este es un trastorno muscular o neurológico, caracterizado porque el paciente no es capaz de realizar el movimiento de dorsiflexión del pie. En la actualidad, existen cier...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/1019/1/1Cabrera_Blanch.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | Se diseño una ortesis activa para la rehabilitación del miembro inferior de pacientes que sufren la patología de pie en equino. Este es un trastorno muscular o neurológico, caracterizado porque el paciente no es capaz de realizar el movimiento de dorsiflexión del pie.
En la actualidad, existen ciertas ortesis activas, las cuales permiten al paciente, según el grado de la patología, corregir esta incapacidad y acelerar la recuperación del mismo. Estas emplean tecnologías de actuadores de tipo electromecánico o neumático. Como alternativa, se planteo utilizar como actuador aleaciones de NiTi. Estas aleaciones sufren transformaciones de fase de tipo no displacivas, lo que les permite a partir de ciertas condiciones termomecánicas variar su forma y as funcionar como actuadores. Se estimaron especificaciones de diseño adecuadas a partir de modelos biomecánicos del cuerpo humano e información experimental disponible en la bibliografía. Se propuso un diseño de la ortesis y se estudio el comportamiento del mismo. Se evaluaron distintas mejoras estructurales que pueden realizarse mediante elementos nitos y algoritmos de optimización topológica. Se estudiaron distintas señales mioeléctricas correspondientes a la activación de músculos de interés, de modo tal de obtener y caracterizar una señal de activación del actuador. A través de un dispositivo de instrumentación se logro determinar que el momento provisto por la ortesis desarrollada fue del orden requerido por un paciente que sufre la patología, estando en el orden de los 5 N m, el rango angular cubierto por esta se corresponde con ∆α = 19, y la respuesta dinámica de actuación se encontró en el orden del minuto.
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