Diseño e implementación de un prototipo para automatizar un proceso de escaneo láser.

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un prototipo para automatizar un proceso de escaneo láser de superficies de tuberías industriales, este trabajo se enmarca dentro de las acciones de mejora continua impulsadas por la empresa Petromark SRL. El objetivo principal es automatizar el en...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ameijenda, Juan Manuel, Lohrengel, Facundo Agustín
Otros Autores: Córdoba, Matías A
Formato: Trabajo final de grado bachelorThesis acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ingeniería 2025
Materias:
Acceso en línea:https://rdi.uncoma.edu.ar/handle/uncomaid/19148
Aporte de:
Descripción
Sumario:Este trabajo presenta el diseño e implementación de un prototipo para automatizar un proceso de escaneo láser de superficies de tuberías industriales, este trabajo se enmarca dentro de las acciones de mejora continua impulsadas por la empresa Petromark SRL. El objetivo principal es automatizar el ensayo de escaneo de tuberías, el cual tiene como objetivo monitorear el estado de la superficie el cual puede verse alterado debido a diferentes fuentes de corrosión. Actualmente, el proceso es realizado de manera manual por un operador el cual desplaza un escáner láser a lo largo de una sección de tubería de interés. El prototipo desarrollado permite llevar a cabo el ensayo bajo ciertas condiciones de funcionamiento, garantizando la perpendicularidad del escáner respecto a la superficie y manteniendo una velocidad de desplazamiento constante, lo que asegura una cobertura completa de la zona inspeccionada y evitando que queden zonas sin inspeccionar