Desarrollo e implementación del sistema de control de bajo nivel de un robot 4WD para ambientes frutícolas

En el presente trabajo se muestra el proceso de diseño e implementación de un sistema de control de velocidad. Este se realizó sobre las cuatro ruedas de un vehiculo 4WD (Four Wheel Drive), proporcionado por el grupo de investigación de vehículos y sistemas inteligentes (GIVSI). Para la realización...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ortiz, Facundo Gabriel, Wirth, Leonel Emiliano
Otros Autores: Benitez Piccini, Edgardo
Formato: trabajo final de grado bachelorThesis acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional del Comahue, Facultad de Ingeniería. 2022
Materias:
Sistemas de control
Microcontrolador
Identificación de sistemas
FreeRTOS
Hardware
Control de velocidad
Simulink
Matlab
STM32
Ciencias de la Computación e Información
Ciencias Puras
Ciencias Aplicadas
Acceso en línea:http://rdi.uncoma.edu.ar/handle/uncomaid/16993
Aporte de:
Repositorio Institucional UNCo de Universidad Nacional del Comahue

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