Control adaptivo de vehículos subacuáticos autónomos y teleoperados con perturbaciones
La presente tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema de control para la navegación automática de vehí-culos subacuáticos autónomos y teleoperados, asegurando propiedades de amplia maniobrabilidad y de alta performance de control en los 6 grados de libertad de movimiento, ante inc...
Guardado en:
| Autor principal: | Bustamante, Jorge Luis |
|---|---|
| Otros Autores: | Jordán, Mario Alberto |
| Formato: | tesis doctoral |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2009
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositoriodigital.uns.edu.ar/handle/123456789/2125 |
| Aporte de: |
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