Sistema de localización para robots móviles de bajo costo utilizando marcas de referencia artificiales en ambientes de interiores
La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implementa con múltiples sensores y gran poder de cómputo, por lo que no suele ser una capacidad de los robot móviles de bajo costo. Se propone el diseño e implementación de un sistema prototipo que reporta s...
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Autores principales: | Zurita, Rafael, Mora, Alejandro, Álvarez, Candelaria, Lechner, Miriam |
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Formato: | Objeto de conferencia |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2019
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/91412 |
Aporte de: |
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