Sistema de localización para robots móviles de bajo costo utilizando marcas de referencia artificiales en ambientes de interiores

Mostrar todas las versiones(2)

La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implementa con múltiples sensores y gran poder de cómputo, por lo que no suele ser una capacidad de los robot móviles de bajo costo. Se propone el diseño e implementación de un sistema prototipo que reporta s...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zurita, Rafael Ignacio, Mora, Alejandro, Álvarez, Candelaria, Lechner, Miriam
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Ciencias Informáticas
Robot móvil
Localización
Navegación
Embedded systems
AprilTag
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/90552
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

Ejemplares similares

Ejemplares similares