Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración

En este trabajo se presenta la utilización de contenedores para realizar pruebas con diferente algoritmos de exploración. Los mismos fueron implementados en el sistema operativo para robots ROS, y evaluados mediante el simulador Gazebo dentro del mismo contenedor. Se diseñaron simulaciones para uti...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Nievas, Martín, Paz, Claudio Jose, Araguás, Roberto Gastón
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Ciencias Informáticas
Exploración
ROS
Simulación
Docker
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/89521
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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