Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes

Dentro de las posibles acepciones de la palabra, en este trabajo hablaremos de coordinación para referirnos a la acción de actuar sobre las referencias de los sistemas para lograr algún comportamiento colectivo deseado pero considerando las restricciones y capacidades de cada sistema. Con este objet...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Vignoni, Alejandro, Garelli, Fabricio, Picó, Jesús
Formato: Articulo
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Ingeniería
Coordinacion de sistemas
Invarianza de conjuntos
Modos deslizantes
Sistemas multi-agentes
Control con restricciones
system
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/84775
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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