Framework de control de movimiento de plataforma de de seis grados de libertad de tipo Stewart, servicios de movimiento para vehículos en aplicaciones de simulación e integración con simuladores de vuelo
El presente trabajo consiste en el desarrollo de un framework para control de movimiento de una plataforma de seis grados de libertad de tipo Stewart. El framework incluye además un módulo de servicios de movimiento para vehículos y un plugin de integración para simuladores de vuelo, probado con X-P...
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| Autores principales: | , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/70885 http://47jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/ASSE-14.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | El presente trabajo consiste en el desarrollo de un framework para control de movimiento de una plataforma de seis grados de libertad de tipo Stewart. El framework incluye además un módulo de servicios de movimiento para vehículos y un plugin de integración para simuladores de vuelo, probado con X-Plane 11 y FlightGear. El framework facilita la incorporación de movimiento sobre la plataforma como un servicio a simuladores y programas de todo tipo que involucren movimiento de vehículos. |
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