El método LCB y la estabilización de sistemas subactuados

El método basado en el Vínculo de Lyapunov (o método LCB por su sigla en inglés) es un método no lineal global para la estabilización asintótica de puntos de equilibrios no estables de sistemas mecánicos subactuados. Este método está basado en la imposición de un vínculo cinemático sobre el sistema...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Salomone, Leandro Martín
Otros Autores: Grillo, Sergio Daniel
Formato: Tesis Tesis de doctorado
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/60291
https://doi.org/10.35537/10915/60291
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