Acondicionamiento de la referencia utilizando modos deslizantes en aplicaciones de seguimiento de camino en vehículos submarinos autónomos

El seguimiento de caminos es una tarea normal en robótica. El objetivo es seguir un camino con exactitud y tan rápido como sea posible, entre estos objetivos surge el problema de la sintonización del controlador. En este tipo de aplicaciones las restricciones del sistema y la cota de error admisibl...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Rosendo, Juan Luis, Clement, Benoit, Garelli, Fabricio
Formato: Objeto de conferencia Resumen
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Electrotecnia
vehículo submarino autónomo
modos deslizantes
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/60147
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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