Control y guiado de un cuadricóptero basado en modelos lineales

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control de trayectoria para un cuadricóptero usando metodologías de diseño basadas en modelos lineales. Nuestro objetivo es contar con los subsistemas básicos para la puesta en marcha de un prototipo de la aeronave, disponer luego de un dis...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Gómez, Lucio, Hernández, Sebastián, Zumarraga, Augusto
Formato: Objeto de conferencia Resumen
Lenguaje:Español
Publicado: 2015
Materias:
Ingeniería
Ingeniería Aeronáutica
sistema de control
modelos lineales
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/47400
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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