Implementación paralela de un sistema de visión global por computadora
El objetivo principal de este proyecto es implementar la paralelización del sistema de visión global desarrollado por [2]. Este sistema de visión global por computadora es una aplicación producida a partir del framework basado en plugins desarrollado por [2], que es usado para procesar frames de for...
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| Autores principales: | , , , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/46188 |
| Aporte de: |
| Sumario: | El objetivo principal de este proyecto es implementar la paralelización del sistema de visión global desarrollado por [2]. Este sistema de visión global por computadora es una aplicación producida a partir del framework basado en plugins desarrollado por [2], que es usado para procesar frames de forma secuencial. El sistema es útil para las diversas categorías de fútbol de robots de las competencias FIRA, Ro- bocup y CAFR. Para su pa- ralelización se pretende utilizar OpenMP. Otro objetivo del proyecto es fomentar el estudio y experimentación de técnicas tanto de visión por computadora mediante el framework basado en plugins como el de paralelización. |
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