Un paso más hacia el exoesqueleto
Este trabajo de investigación y producción pone énfasis en la relación entre el diseño y el desarrollo de elementos, relacionados con los parámetros de rehabilitación, en pacientes con impedimentos motrices en extremidades inferiores. La etapa actual del trabajo ubica al diseño industrial, la biomec...
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| Autores principales: | , , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2010
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/39249 http://jornadasfba.com.ar/Materiales/2010%20-%202da%20Cidiap%205to%20Jodap/PDF/LONGARZO.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | Este trabajo de investigación y producción pone énfasis en la relación entre el diseño y el desarrollo de elementos, relacionados con los parámetros de rehabilitación, en pacientes con impedimentos motrices en extremidades inferiores. La etapa actual del trabajo ubica al diseño industrial, la biomecánica y los sistemas ubicuos como disciplinas de intervención en modelos operativos construibles bajo la denominación de exoesqueletos. Hasta el presente, los exoesqueletos observados, responden al incremento de la fuerza individual y la capacidad de soportar, transportar y movilizar cargas externas, muy superiores a las que posibilita la naturaleza de la estructura biológica humana. Si bien la tecnología electrónica y mecánica puede auxiliar en el campo de la rehabilitación, el sustento teórico de los exoesqueletos actuales, se basan en que, el cuerpo humano adquiera la capacidad de asumir cargas y esfuerzos sobrenaturales, a partir de transmitir estos esfuerzos al piso por medio de una estructura robótica (con movimientos análogos a los humanos), y de la cual el hombre es conductor, contenido en una interfase, donde sus propios movimientos son expresados en continuidad por el ingenio mecánico sin transmitir esfuerzos a la estructura corporal y fundamentalmente sin el objetivo de sostenerla.
<i> (Párrafo extraído del texto a modo de resumen) </i> |
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