Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móv...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Kornuta, Cristian, Marinelli, Marcelo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Ciencias Informáticas
navegación
Robotics
Modeling and prediction
vehículos autónomos
control difuso
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27339
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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