Ambiente de programación/simulación para un brazo robot en 3D, con 5 grados de libertad

Se presenta el desarrollo de un ambiente que permite programar y simular movimientos 3D para un brazo robótico con 5 grados de libertad. El desarrollo ha sido realizado en la cátedra Software de Tiempo Real (4to. Año, Licenciatura en Informática, UNLP). Este ambiente encara dos problemas clásicos d...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Banchero, Nidia, Estrebou, César Armando, Zudaire, María Jesús, Ramón, Hugo Dionisio, Romero, Fernando
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2000
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23533
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