Ambiente de programación/simulación para un brazo robot en 3D, con 5 grados de libertad
Se presenta el desarrollo de un ambiente que permite programar y simular movimientos 3D para un brazo robótico con 5 grados de libertad. El desarrollo ha sido realizado en la cátedra Software de Tiempo Real (4to. Año, Licenciatura en Informática, UNLP). Este ambiente encara dos problemas clásicos d...
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| Autores principales: | Banchero, Nidia, Estrebou, César Armando, Zudaire, María Jesús, Ramón, Hugo Dionisio, Romero, Fernando |
|---|---|
| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2000
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23533 |
| Aporte de: |
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