Estudio experimental sobre comportamientos reactivos - evolutivos en navegación de robots móviles
En este trabajo se analiza la navegación y la evasión de obstáculos para robots móviles en un ambiente no conocido, estático y simulado. A partir de la lectura de los sensores de proximidad, los controladores basados en Redes Neuronales Artificiales (RNA) establecen la trayectoria deseada entre la p...
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| Autores principales: | Fernández León, José A., Tosini, Marcelo Alejandro, Acosta, Nelson, Acosta, Gerardo |
|---|---|
| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2005
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22901 |
| Aporte de: |
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