Planeamiento de trayectorias en contextos dinámicos

En este trabajo presentamos un sistema de planeamiento de trayectorias basada en el algoritmo de ruteo de Lee. Este algoritmo (concebido originariamente para obtener conexiones mínimas en circuitos VLSI) proporciona un mecanismo simple y robusto para computar caminos óptimos en espacios de configura...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Katz, Román, Delrieux, Claudio
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2003
Materias:	Ciencias Informáticas ARTIFICIAL INTELLIGENCE Inteligencia artificial planeamiento de trayectorias Intelligent agents agentes inteligentes Robotics robótica móvil
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22761
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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