Estrategia de búsqueda y seguimiento de objetos sobre el lecho marino con un vehículo submarino autónomo

En este artículo se presenta el problema de buscar un objeto sumergido utilizando un vehículo submarino autoguiado, y en caso de que el mismo se pierda, utilizar una estrategia de recuperación. La solución propuesta, basada en una máquina de estados implementada en lenguaje C++ y corriendo en un sis...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Acosta, Gerardo, Suarez, Maximiliano, Calvo, Oscar, Curti, Hugo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2003
Materias:
Ciencias Informáticas
Estrategia de búsqueda y seguimiento de objetos
Signal processing
lecho marino
vehículo submarino autónomo
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21516
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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