Estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo
El presente trabajo trata de los problemas relacionados en la construcción de una arquitectura de control robótico mediante redes neuronales. Dicha arquitectura de control es aplicada a un modelo de robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas dentro de un ambiente desconocido por el robot. Las tare...
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| Autores principales: | Fernández León, José A., Vulcano, Andrea S., Tosini, Marcelo Alejandro |
|---|---|
| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2004
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21355 |
| Aporte de: |
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