Aspectos cognitivos en el desarrollo de un equipo de fútbol con robots

El proyecto de investigación “Representación de Conocimiento y Razonamiento para Sistemas Multiagentes” tiene por objeto estudiar a los agentes como entidad cognitiva haciendo hincapié en técnicas de representación de conocimiento y razonamiento, particularmente Planificación, Dinámica de Creencias,...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cecchi, Laura, Parra, Gerardo, Vaucheret, Claudio A.
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2005
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21166
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Descripción
Sumario:El proyecto de investigación “Representación de Conocimiento y Razonamiento para Sistemas Multiagentes” tiene por objeto estudiar a los agentes como entidad cognitiva haciendo hincapié en técnicas de representación de conocimiento y razonamiento, particularmente Planificación, Dinámica de Creencias, Argumentación y Programación en Lógica. Asimismo, se analizan mecanismos de cooperación, coordinación y negociación entre agentes autónomos. El fútbol con robots provee un marco desafiante en el que aplicar y evaluar los resultados alcanzados en nuestra investigación. El propósito de este artículo es describir el plan de trabajo para el estudio de los agentes como entidad cognitiva y describir los principales aspectos a considerar en el diseño de cada uno de los miembros del equipo de fútbol: mecanismo de decisión, división de roles y selección de acciones primitivas para generar jugadas tácticas. Por otra parte, se detallarán algunas facultades de los miembros del equipo, que se deberán desarrollar al diseñar estrategias de juego.