Desarrollo top-down de un sistema defensivo para un equipo de fútbol con robots

El propósito de este trabajo es describir una de las líneas de investigación del Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, que tiene como objetivo el diseño, desarrollo e implementación del sistema defensivo del equipo de fútbol con robots. Se presentan...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yañez, Jael V., Vaucheret, Claudio A., Cecchi, Laura
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2006
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20743
Aporte de:
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description El propósito de este trabajo es describir una de las líneas de investigación del Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, que tiene como objetivo el diseño, desarrollo e implementación del sistema defensivo del equipo de fútbol con robots. Se presentan la arquitectura reactiva y el comportamiento del rol de defensor desarrollados teniendo en cuenta que, inicialmente, el diseño del mismo es independiente del resto de los jugadores y de la arquitectura física. Asimismo se presentan la arquitectura híbrida a desarrollar y se detalla el comportamiento que acompaña a este nuevo agente.
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