Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage

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Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegación para robots móviles no es necesario arriesgar el hardware del prototipo ya que existen simuladores como el Player/Stage que permite trabajar con distintas configuraciones de robots. En este proyecto se aplican técnicas de inteligencia artif...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Marinelli, Marcelo, Kuna, Horacio Daniel, Puente, Florencia, Mounier, Mónica, Kornuta, Cristian, De Silvestre, Enrique, Kornuta, Carlos, Kolb, Melissa
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2011
Materias:
Ciencias Informáticas
Intelligent agents
Navegación de Robot
Inteligencia Artificial
Robotics
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Simulador de Entorno
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19972
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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