Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén
La navegación autónoma en fruticultura esta´ en investigación y desarrollo principalmente en países desarrollados. Las soluciones actuales involucran computadoras de alto rendimiento y sensores específicos de alta complejidad. También se requiere adaptar las chacras al tractorrobot autónomo, lo que...
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| Autores principales: | , , , , , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2023
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| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/165041 |
| Aporte de: |
| Sumario: | La navegación autónoma en fruticultura esta´ en investigación y desarrollo principalmente en países desarrollados. Las soluciones actuales involucran computadoras de alto rendimiento y sensores específicos de alta complejidad. También se requiere adaptar las chacras al tractorrobot autónomo, lo que implica grandes inversiones. Sin embargo, regionalmente, el 74% de las chacras frutícolas del Alto Valle de Río Negro y Neuquén pertenecen a pequeños productores familiares, quienes cuentan en promedio con un tractor antiguo, cuyo modelo varía entre 1970 a 2000. Con el fin de modelar a largo plazo una solución de navegación autónoma en fruticultura local se presenta, en este artículo, la arquitectura de un sistema embebido, que utiliza sensores de baja complejidad, para capturar las señales requeridas en el proceso de posicionamiento (localización y orientación) de cualquier tractor antiguo regional en su entorno de trabajo. Se presenta también una evaluación de la frecuencia de muestreo alcanzado por los sensores seleccionados y el software desarrollado, y una evaluación de la señal de video que es posible capturar con el sistema planteado, utilizando un algoritmo del estado del arte de Visual-SLAM. |
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