Determinación de la orientación en vehículos no tripulados
El desarrollo de vehículos no tripulados presenta un gran número de áreas de aplicación. Una de estas áreas es el monitoreo de la calidad del agua de ecosistemas acuáticos, y dentro de ella la determinación del contenido de micro y nano plástico. Lo que se logra con la incorporación de un sistema de...
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| Autores principales: | , , , , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2023
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/165038 |
| Aporte de: |
| Sumario: | El desarrollo de vehículos no tripulados presenta un gran número de áreas de aplicación. Una de estas áreas es el monitoreo de la calidad del agua de ecosistemas acuáticos, y dentro de ella la determinación del contenido de micro y nano plástico. Lo que se logra con la incorporación de un sistema de toma de muestras a un vehículo de superficie no tripulado. En estos dispositivos, la orientación es un factor importante, ya que en base a ella el sistema de control opera sobre los actuadores para lograr la trayectoria deseada. En el siguiente trabajo se presentan las pruebas realizadas con giróscopos y magnetómetros sobre un vehículo terrestre no tripulado, por encontrase el vehículo de superficie bajo construcción, para la determinación de la orientación. Los resultados obtenidos permiten determinar la orientación con un error aceptable, presentando el uso del magnetómetro la ventaja de la determinación estática de la orientación. |
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