Navegación autónoma de vehículo de 4 ruedas y cuadricóptero conectados al Cloud
Esta tesina presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi-Robots, compuesto por un Auto Robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un dispositivo de vuelo capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los p...
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| Autores principales: | , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Tesis de grado |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119642 |
| Aporte de: |
| Sumario: | Esta tesina presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi-Robots, compuesto por un Auto Robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un dispositivo de vuelo capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un destino, siguiendo únicamente directivas comandadas desde el Cloud. |
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