Odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas

Mostrar todas las versiones(2)

Uno de los principales desafíos a resolver en el campo de la robótica móvil es el de lograr que un robot autónomo pueda estimar su posición y orientación en el entorno que se encuentra navegando. Al problema de estimar el desplazamiento de un robot incrementalmente a partir de una secuencia de imáge...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Cremona, Javier Alejandro
Otros Autores: Pire, Taihú
Formato: bachelorThesis Tésis de Grado
Lenguaje:Español
Publicado: Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura. Universidad Nacional de Rosario 2022
Materias:
Odometría visual
Robot móvil
Deep learning
Inteligencia artificial
Redes adversarias generativas (Generative Adversarial Networks)
Red neuronal convolucional (Convolutional Neural Network)
Visual odometry
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/2133/23895
http://hdl.handle.net/2133/23895
Aporte de:
Repositorio Hipermedial de la Universidad Nacional de Rosario (UNR) de Universidad Nacional de Rosario

Ejemplares similares

Ejemplares similares