Hermes III: Robot Omnidireccional con capacidad de SLAM

This paper details the redesign process of the Hermes II omnidirectional mobile robot, which was developed at the Computer Architecture Laboratory of the FCEFyN-UNC. This new version, called Hermes III, has the same omnidirectional locomotion system as its predecessor and incorporates substantial im...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Micolini, Orlando, Ventre, Luis Orlando, Coutinho, Agustin, Malatini, Hernan, Ayme, Ruben E.
Formato: Artículo revista
Lenguaje:Español
Publicado: Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales 2022
Materias:
robot; omnidireccional; Robot Operating System ROS; Kinect; SLAM.
Acceso en línea:https://revistas.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/34813
Aporte de:
Revista de la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales de Universidad Nacional de Córdoba

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