Sistema de posicionamiento absoluto mediante triangulación infrarroja para robot móvil

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de posicionamiento absoluto como parte de un proyecto cuyo objetivo es diseñar un robot móvil capaz de navegar por un recinto de forma autónoma. El sistema está compuesto por tres emisores infrarrojos fijos situados en la habitación y un recept...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Bigliani, Juan Cruz, Chesini, Ezequiel
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/29171
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