Control de un sensor háptico bidireccional para un brazo robótico en laparoscopía

Se describe un trabajo teórico y experimental realizado sobre un brazo robótico para laparoscopía dotado de un sensor háptico. Este tipo de  sensor cumplirá dos funciones. Por un lado de posicionamiento, permitiendo al cirujano guiar el brazo hacia el lugar deseado (posicionamiento sobre el paciente...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Vaca, Alberto S., Gaudiano, Marcos E., Cáceres, Oscar, Mathé, Ladislao
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
Robot
Dimensionamiento
Medicina
Cirugía Pediátrica
Cirugía Laparoscópica
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/28447
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba

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