Global positioning systems, inertial navigation, and integration /

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1- Introduction. 2- Fundamentals of satellite and inertial navigation. 3- Signal characteristics and information extraction. 4- Reciever and antenna design. 5- Global navigation satellite system data errors. 6- Differential GNSS. 7- GNSS and GEO signal integrity. 8- Kalman filtering. 9- Inertial nav...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Grewal, Mohinder S.
Otros Autores: Weill, Lawrence R. (Lawrence Randolph), 1938-, Andrews, Angus P.
Formato: Libro
Lenguaje:Inglés
Publicado: Hoboken, N.J. : Wiley-Interscience, c2007.
Edición:2nd ed.
Materias:
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
NAVEGACION INERCIAL
EQUIPO ELECTRONICO DE AVIONES
Acceso en línea:Contributor biographical information
Publisher description
Table of contents only
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
Bibliotecas (ING-UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
Descripción
Sumario:1- Introduction. 2- Fundamentals of satellite and inertial navigation. 3- Signal characteristics and information extraction. 4- Reciever and antenna design. 5- Global navigation satellite system data errors. 6- Differential GNSS. 7- GNSS and GEO signal integrity. 8- Kalman filtering. 9- Inertial navigation systems. 10- GNSS/INS integration. Appendix A software. Appendix B vectors and matrices. Appendix C coordinate transformations.
Descripción Física:xxvi, 525 p. : il. ; 25 cm. + 1 CD-ROM (4 3/4 in.)
ISBN:0470041900
9780470041901

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