MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
México, D.F.
Alfaomega
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/matlabaplicadoaroboticaymecatronica |
| Aporte de: | Registro referencial: Solicitar el recurso aquí |
Tabla de Contenidos:
- Programación: Conceptos básicos
- Métodos numéricos
- Cinemática: Preliminares matemáticos
- Cinemática directa
- Cinemática directa cartesiana
- Dinámica
- Identificación paramétrica
- Control: Control de posición