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Titulos:
Un soporte para la comunicación de robots cognitivos en ambientes simulados / Daniel Rodrigo Cristal, Jesica Analía Devalle.
Idiomas:
spa
Lugar de Edición:
Editor:
Fecha de Edición:
2012.
Notas #:
Director: Dr. Marcelo Errecalde.; Co-Director: Dr. Edgardo Ferretti.; Trabajo Final de Licenciatura para acceder al Grado de Licenciado en Ciencias de la Computación.; Notas a pie de página.
Notas Formateada:
1. Introducción - Antecedentes y presentación del problema - Objetivos - Organización de este trabajo - 2. Conceptos preliminares - Introducción - Webots - Khepera II - Características y especificaciones - Programación del robot Khepera II - Framework Khe-DeLP - Interfaz KRolog - Capa de interconexión - API - 3. Una propuesta para soportar la comuicación de robots cognitivos en Khe-DeLP - Introducción - Librerías Prolog - Nuevos predicados de comunicación - Implementación - Test de concepto - Resumen - 4. Conclusiones - Apéndices. A. Códigos fuentes del framework Khe-DeLP
Nota de contenido:
"En las últimas dos décadas, dentro del campo de estudio de la inteligencia artificial (IA), la investigación en robótica ha sido influenciada principalmente por el enfoque basado en comportamientos [Ark98]. Éste postula que para lograr un buen desempeño en un agente situado, como un robot, la habilidad del mismo para reaccionar adecuadamente a los estímulos del ambiente externo debe ser un aspecto fundamental a ser considerado. Los comportamientos son los bloques básicos a partir de los cuales se construyen las acciones del agente. Así los sistemas robóticos basados en comportamientos, le permiten a un robot navegar en ambientes inciertos e impredecibles sin hacer ningún tipo de planificación, simplemente dotando al robot con comportamientos para tratar objetivos específicos y coordinándolos entre sí de forma significativa ..." -Int.
Palabras clave:
INGENIERIA DE SOFTWARE; CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; WEBOTS; SISTEMAS ROBÓTICOS
Leader:
ntm#
Campo 008:
140523s2012####ag#####f#m####000#0#spa#d
Campo 041:
0#^aspa
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13^aUn soporte para la comunicación de robots cognitivos en ambientes simulados /^cDaniel Rodrigo Cristal, Jesica Analía Devalle.
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##^aTrabajo Final de Licenciatura para acceder al Grado de Licenciado en Ciencias de la Computación.
Campo 500:
##^aNotas a pie de página.
Campo 505:
0#^a1. Introducción - Antecedentes y presentación del problema - Objetivos - Organización de este trabajo - 2. Conceptos preliminares - Introducción - Webots - Khepera II - Características y especificaciones - Programación del robot Khepera II - Framework Khe-DeLP - Interfaz KRolog - Capa de interconexión - API - 3. Una propuesta para soportar la comuicación de robots cognitivos en Khe-DeLP - Introducción - Librerías Prolog - Nuevos predicados de comunicación - Implementación - Test de concepto - Resumen - 4. Conclusiones - Apéndices. A. Códigos fuentes del framework Khe-DeLP
Campo 520:
##^a"En las últimas dos décadas, dentro del campo de estudio de la inteligencia artificial (IA), la investigación en robótica ha sido influenciada principalmente por el enfoque basado en comportamientos [Ark98]. Éste postula que para lograr un buen desempeño en un agente situado, como un robot, la habilidad del mismo para reaccionar adecuadamente a los estímulos del ambiente externo debe ser un aspecto fundamental a ser considerado. Los comportamientos son los bloques básicos a partir de los cuales se construyen las acciones del agente. Así los sistemas robóticos basados en comportamientos, le permiten a un robot navegar en ambientes inciertos e impredecibles sin hacer ningún tipo de planificación, simplemente dotando al robot con comportamientos para tratar objetivos específicos y coordinándolos entre sí de forma significativa ..." -Int.
Campo 650:
#7^aINGENIERIA DE SOFTWARE
Campo 650:
#4^aCIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
Campo 650:
#4^aINTELIGENCIA ARTIFICIAL
Campo 650:
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Campo 653:
##^aInvestigación en robótica
Campo 653:
##^aKhepera
Campo 653:
##^aFramework
Campo 653:
##^aComputación - Trabajos finales - 2012
Campo 700:
1#^aDevalle, Jesica Analía,^edis.
Campo 700:
1#^aErrecalde, Marcelo,^cDr.,^edir.
Campo 700:
1#^aFerretti, Edgardo,^cDr.,^eco-dir.
Campo 710:
2#^aUniversidad Nacional de San Luis.^bFacultad de Ciencias Físico Matemáticas y Naturales^4dgg.
Proveniencia:
##^aUniversidad Nacional de San Luis - Sistema de Bibliotecas
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Institucion:
Universidad Nacional de San Luis
Dependencia:
Sistema de Bibliotecas - Colección MARC21

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