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Titulos:
Robots industriales manipuladores / Rafael Iñigo Madrigal, Enric Vidal Idiarte.
ISBN:
9701510283
Lugar de Edición:
México :
Editor:
Alfaomega :
Fecha de Edición:
2008.
Edición #:
1a ed., 2a reimp.
Nota de contenido:
El uso de robots manipuladores se ha generalizado, en el ensamblaje de circuitos impresos y hasta en cirugías de operaciones, sin embargo, es en la industria automotriz donde su empleo ha sido mayor, en aplicaciones como soldadura de puntos, pintura spray, manipulación de partes de carrocería, chasis y motor. Esta obra está dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Aborda la configuración y los componentes básicos de un robot, haciendo especial énfacis en los actuadores (motores), las fuentes de potencia y los sensores. Describe la cinemática directa e inversa, la dinámica, el control de trayectorias; presenta los elementos básicos de las redes neuronales y su aplicación al control del robot, sin utilizar el modelo dinámico. Aborda el diseño de un robot rotatorio y la descripción de experimentos. Incluye numerosos problemas resueltos y un apéndice con problemas adicionales. Describe el control de robots por redes neuronales y propone el diseño y simulación de un robot manipulador.
Palabras clave:

Leader:
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Campo 653:
##^aROBOT MANIPULADOR
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Campo 653:
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Campo 653:
##^aTRAYECTORIA
Campo 653:
##^aCONTROLREDES NEURONALES
Campo 700:
1#^aVidal Idiarte, Enric.
Proveniencia:
##^aUniversidad Autónoma de Entre Ríos, Facultad de Ciencia y Tecnología
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Institucion:
Universidad Autónoma de Entre Ríos
Dependencia:
Facultad de Ciencia y Tecnología

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